上海君屹工業自動化股份有限公司
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分類出來
  • 機器人導軌 機器人導軌

    君屹機器人導軌:


    1.七軸導軌為君屹自主開發的標準產品,它分輕載、中載、重載三種負載形式,三種外形一致,分別適用于不同的場合。

    2.采用與品牌機器人對應型號的伺服電機、高精度行星減速機、直線導軌、YYC高精度齒輪齒條及高性能的電氣元件,具有高精度、高速度、準確響應、占地面積小等特點。

    3.全封閉式結構,高度防塵,全自動潤滑,適應多種工作環境,重載七軸可負載3T~5T的各類型號機器人。

     

     
    機器人導軌
  • 車身總拼 車身總拼
    • grip-framer grip-framer

      君屹柔性抓手總拼:

      該總拼技術主要特點是通過機器人搬運成形工裝,然后用工裝組合對車身進行定位。

      定位過程中,左、右側部工裝和后部工裝之間相連接,成為一個整體框架。

      機器人通過抓取不同的工裝進行合裝來實現對不同車型的成形,從而實現多種車型在同一工位的柔性化生產。

      工裝的定位精度并不取決于機器人的重復到位精度(±0.5mm),而是依靠底部工裝的楔型槽與互鎖頭的定位面為機器人工裝的定位基準(君屹提供標準的docking鎖緊機構)。在側部和后部工裝設有三坐標基準點,通過底部夾具坐標系的換算建立相對定位抓手上的標準測量基準,從而確保定位工裝的裝配精度。

       

      零點定位鎖緊單元

       

      夾持塊通過彈簧彈力鎖緊,加定位銷實現自鎖。標準的增壓功能利用壓縮空氣來提高彈簧裝置中以及活塞表面的力。壓力為 6 bar 的壓縮空氣足以打開模塊。模塊中的空氣被釋放后,彈簧裝置會自動鎖定模塊。重復定位精度為±0.1mm。

       

       

       

      君屹模塊化總拼系統:

      該總拼是君屹獨立自主開發的一套高節拍、多車型、可混線生產的總拼系統。該系統有以下優點:

      超高的焊接節拍,多車型高速切換(可以定制更多車型),各個獨立的驅動切換動力,可滿足混線生產節拍,混線生產時可以實現無縫切換,為客戶省卻寶貴的時間。

      模塊化設計,各個模塊獨立安裝使用,可根據實際需求進行配置選用。后期進行升級改造,都能快速的融入,改造期間且不影響原有車型的使用,穩定快速滿足生產需求。

      該系統采用全伺服電機驅動,采用閉環控制,夾具重復定位精度為+/-0.1mm,所有關鍵標準件都為國際品牌,使整套系統更加穩定可靠。

       

       

      參數

      众益彩票app 隨機生產型

      批量生產型

      众益彩票app 兼容車型尺寸(m)

      車長W4.8、車寬W1.9、車高W2

      夾具合拼/打開時間(s)

      4

      夾具重復定位精度(mm)

      ±0.15

      夾具Y向鎖緊力(kN)

      120 (單側夾具)

      車型切換時間(s)

      众益彩票app W6

      W180

      車型兼容數量

      1-6

      众益彩票app 1-8

      機器人數量

      4-18

      外形尺寸(m)

      長 14—28 * 寬 11-15

      運行條件

      環境溫度:0-45%

      環境濕度:75%或以下(不應有露),短期在95%或以下(1個月之內)。

       

       

    君屹車身總拼系統:


    車身總拼系統一直被視作汽車行業系統集成商的核心技術,君屹結合國內外研究技術趨勢,對總拼夾具定位,柔性切換開展研究及創新,并對目前業內總拼技術的特點進行綜合分析,研發出一整套具有特色的車身總拼系統。

    車身總拼
  • 車身輸送 車身輸送
    • 模塊化輸送 模塊化輸送

      君屹模塊化升降輸送:

      該產品主要應用于車身總成及零部件自動化線體的輸送。
      產品運行參數見下表所示(按標準6m行程計算)

      參數

      輕載型

      重載型

      最大負載(Kg)

      800

      1500

      循環時間(s)

      ≤13

      ≤18

      众益彩票app 行走定位精度(mm)

      ±0.2

      升降定位精度(mm)

      ±0.8

      頂升行程S(mm)

      ≤600

      众益彩票app 適用工位數量

      1-25

      總長L(mm)

      2500+ 6000xN(N-工位數)

      運行條件

      環境溫度:0~45℃

      環境濕度:通常在75%或以下(不應有露),短期在95%或以下(1個月之內)

      ※:循環時間動作:頂升、行走、下降(工位間距6m)。

      ※:工位數量理論上無限制,根據實際需求進行工位數量限制。

      ※:重量及長度根據工位間距不同會有變化。

       


       

       

       
    • 高速滾床 高速滾床

      君屹高速滾床滑撬系統:

        該系統為多車型柔性切換的高速滾床機構,本升降臺與滑撬配套使用,通過控制完成滾床的抬升,滑撬的水平輸送,滾床的下降動作循環要求;每個滾床單元需要兩臺升降臺成對使用,升降臺由通一臺電機驅動,通過萬向傳動軸傳動,以保證升降的同步性。

         2.性能參數(可定制)

         升降行程:100mm~500mm

         升降時間: 3s~4s

         升降負載:800kg~1500kg

       

       

       
    • 高速臺車 高速臺車

         君屹高速滾床臺車系統:

       

         技術參數

       

      滾床負載:   2  

      工位輸送節拍:8秒(不含升降)

      工位長度:6000mm                          升降高度:   80      mm

      上升時間:   3秒                          下降時間:     3秒      

      升降驅動方式:   電機驅動                 前進驅動方式:   電機驅動    

      臺車停止精度:  ±0.5mm    

       

    君屹車身輸送系統:


    車身輸送是白車身焊裝生產的關鍵技術,在汽車領域高度自動化的今天,車身輸送決定了焊裝生產線的柔性化和高速化程度。

    上海君屹在車身輸送領域不斷探索,掌握了高速往復輸送小車,高速滾床(滑撬),高速滾床(臺車)等新技術。

     

     

     

    車身輸送
  • 產品輸送 產品輸送
    • 水平積放鏈 水平積放鏈

      水平積放鏈系統:

      該系統用于工件的水平輸送,輸送同時能夠進行緩存工件,可一次裝載多種工件進行緩存,操作方便靈活。主要應用于汽車、3C、新能源、機械加工等領域。

      水平積放輸送系統分為400mm、700mm兩種寬度形式,分別適用于不同載荷,不同大小的工件,其運行參數見下表所示:

      众益彩票app 參數

      窄積放鏈

      寬積放鏈

      众益彩票app 托盤最大負載(Kg)

      100

      100

      運行速度(m/min)

      8.5

      8.5

      重復定位精度(mm)

      土 0.5

      托盤寬度W( mm)

      200 (200-400 可定制)

      托盤間距S (mm)

      450 ( 400-800 可定制)

      運行條件

      環境溫度:0-45%

      众益彩票app 環境濕度:通常在75%或以下(不應有露),短期在95%或以下(1個月之內)。

       

      ※托盤最大負載:單個托盤能承受的最大負載(包含工裝和工件的重量)。

      ※最大總長W24米。

       

       

       

       
    • 垂直積放鏈 垂直積放鏈

       垂直積放鏈系統:

        該系統用于工件的垂直輸送,步進式運動傳輸,能在輸送線上暫存多個工件。主要應用于汽車、3C、新能源、 機械加工等領域。

      優勢:傳統的水平APC傳輸鏈為地面放置,一般按照單個零件400mm的間距排布工件,積放數量在7個以上,加上機頭機尾尺寸一般長度在4米以上的長度。焊裝自動化工位尤其是主焊線工位往往由于APC的排布浪費車間的寬度空間。

      君屹從甲方精益生產角度出發,設計研發了垂直buff傳輸系統,能有效地提高現場空間的利用率。

      垂直積放輸送系統分為400mm、700mm兩種寬度形式,分別適用于不同載荷,不同大小的工件,其運行參數見下表所示:

       

       

      參數

      JYP-BV400

      JYP-BV700

      單托盤最大負載(Kg)

      众益彩票app 100

      100

      運行速度(m/min)

      8.5

      众益彩票app 8.5

      重復定位精度(mm)

      ±0.5

      托盤寬度W (mm)

      150 ( 150-400 可定制)

      托盤寬度S (mm)

      300 ( 300-500 可定制)

      運行條件

      環境溫度:0~45T

      環境濕度:通常在75%或以下(不應有露),短期在95%或以下 (1個月之內)。

       

      ※單托盤最大負載:單個托盤能承受的最大負載(包含工裝和工件的重量)。

        
       

    君屹模塊化積放鏈系統 modul-buffer


    積放鏈作為一種機動靈活、自動化程度高的輸送設備,在自動化生產中起著越來越重要的作用。上海君屹在結合自身項目和行業潛在需求,研發出了垂直積放鏈和水平積放鏈,并已廣泛應用于項目中。

     

     

    產品輸送
  • 柔性定位 柔性定位
    • 風車定位單元 風車定位單元

      風車定位單元:

      采用電機驅動與分度盤精密到位控制的切換單元,滿足4車型定位單元切換,占用空間小,切換速度快。
       
       
       
       
      名稱
      參數
      額定靜載荷
      200kgf
      重復定位精度(直徑φ400mm)
      ±0.05mm
      X向容許偏心距離
      ≤200mm
      Y向容許偏心距離
      ≤200mm
      夾具固定板直徑
      400mm(可定制)
      工位數
      4工位(帶工位識別)
      節拍(90度)
      3.5s
      輸入控制電壓
      AC220V
      控制電氣接入
      Harting(快插接頭)
      外形尺寸
      L550mm*W195mm*H660mm
       
       
    • 伺服定位單元 伺服定位單元

      伺服定位單元:  

      上海君屹自主研發的伺服定位單元,采用伺服電機驅動,定位精度為+/-0.1mm。

      众益彩票app 該伺服定位單元的切換速度快,精度高,可在惡劣環境下工作。

      控制系統為君屹自主研發專用控制系統,操作簡單。裝置通過伺服精確控制X、Y、Z三軸,實現對白車身任意位置的可靠精準定位,適用多種車型。具有高柔性、高精度、高速度、穩定性強、易維護、模塊化設計等特點。主要應用于白車身焊裝生產線的多車型定位。

      名稱

      君屹伺服定位單元

      運行自由度

      3

      最大負載(Kg)

      30(動載荷),200 (靜載荷)

      众益彩票app 最大運行速度(m/s)

      0.25

      最大加速度(m2/sec)

      众益彩票app 1

      重復定位精度(mm)

      土 0.1

      重量(Kg)

      120-220

      運行方向

      X

      Y

      众益彩票app Z

      行程(mm)

      众益彩票app 400

      600

      800

      200

      300

      众益彩票app 200

      300

      400

      運行條件

      众益彩票app 環境溫度:0~45T

      環境濕度:通常在75%或以下(不應有露),短期在95%或以下(1個月之內)。

       
       
       
    君屹柔性定位系統:

    現階段汽車焊裝的柔性生產線還沒有形成標準的工藝模式,新車型投入時不同廠家每次都要重新設計工藝及設備,因此設計升本高昂,兼容性差。

    伺服定位單元及風車切換定位單元都是白車身焊裝線多車型共線生產關鍵設備,采用多套伺服或者風車定位單元組成白車身定位系統可對汽車自動焊裝線的機艙、前地板、后地板、地板總成、柔性總拼白車身等進行柔性定位,實現白車身焊裝多車型混流共線生產,極大提升汽車白車身制造的柔性化程度和生產效率,也將極大地降低新車型的開發成本和開發周期。

    柔性定位
  • 設備存儲 設備存儲
    • 水平存儲庫系統 水平存儲庫系統

       

      水平切換庫

      系統介紹:

      模塊化水平存儲庫:主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。系統主要包含切換主軌道與水平存儲庫,水平存儲庫采用模塊設計,搭配靈活,組合形式多樣(詳見下圖)。庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動,保證精度與速度,控制簡單。可靈活擴展為4車型,6車型甚至8車型從存儲。

       

       

       

       

      系統優勢:

      众益彩票app 1.配置靈活,可實現多種切換形式;

      2.擴展性強;

      3.切換控制簡單;

      4.高速度&高精度;

      5.低噪音,高穩定性;

      6.易維護;

       

       

       
    • 立體存儲庫系統 立體存儲庫系統

       

       立體存儲庫系統

       

       

      系統介紹:

       

      立體存儲庫:主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。

      立體庫位空間簡潔緊湊,庫位頂升構配備防墜落裝置。

      庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動,保證精度與速度,控制簡單。

      可靈活擴展為4車型,6車型甚至8車型存儲。

       

       

      系統優勢:

      1.占地空間小;

      2.擴展性強;

      3.切換控制簡單;

      4.高速度&高精度;

      众益彩票app 5.低噪音,高穩定性;

      6.易維護;

       

       

      類別

      參數

      應用類型

      設備存儲

      众益彩票app 負載

      單一存儲設備≤3.5T

      載盤尺寸

      L

      1.8~5m

      W

      1.5~2.5m

      頂升行程

      ≤4m

      容許夾具高度

      ≤1.6m

      主滑臺速度

      0.2~1m/s

      滑臺升降速度

      ≤0.15m/s

      存儲庫切換速度

      0.2~0.5m/s

      電機類型

      伺服,變頻、雙速

      滑臺色標

      定制

      能源快換接口通訊形式

      众益彩票app ProfiNet、Profibus、DeviceNet、I/O

       

       
    君屹柔性存儲系統:

    隨著消費市場升級,汽車更新換代加速,柔性化生產的需求越來越高,上海君屹自2014年以來,結合行業需求,開發出了多種設備柔性存儲系統,廣泛應用于汽車側圍總成,機艙總成,地板總成,車門總成等各類自動線體。為柔性化工作站提供了高效的工藝解決方案。

     

    設備存儲
  • 滾邊工具包 滾邊工具包
    • 單輪滾邊 單輪滾邊

       

      機械式單輪滾邊特點:

      1.對新產品適用能力強

      2.工作可靠、便于維護。

      3.無電、氣信號接入,滾邊應用中干涉區較少。

      4.自動化程度高,產品柔性好。  

      氣壓式單輪滾邊特點:

      1.具備壓力監控。

      2.滾邊壓力柔性可調。

      3.機構簡單,便于維護。


       

       

       

       

       

       
    • 雙輪滾邊 雙輪滾邊

      雙輪滾邊:


       

      雙輪滾邊工具包每次滾邊時采用一對滾頭完成2個折彎角度的滾邊動作。

       

      通過獨特的的氣動+機械結構在滾壓過程中對特殊位置進行二對滾輪收縮避讓。

       

      雙輪滾邊特點: 

       

      1.有效提高了包邊速度,機器人利用率相應提高。

       

      2.結構緊湊,產品標準化,生產周期短。 

       

      3.壓力可監控,可實現單雙輪滾邊靈活切換。

       

       

       
    • 天窗滾邊 天窗滾邊

      天窗滾邊:


      天窗滾邊是一種特殊的滾邊方式,普通滾邊和水滴滾邊所用的外板都經過了沖壓工藝,使外板翻折一定的角度,折彎處會呈現不同程度的圓角半徑,而天窗滾邊所用的外板不經過沖壓處理,因此外板需要在滾邊過程中翻折180°

      天窗飛行滾邊流程為:

      第一道工序,即從180,滾壓至135度;

      第二道工序從135度,滾至90度;

      众益彩票app 第三道工序為90度,滾壓至40度;

      第四道工序為45度,滾壓至0度;



      君屹固定式胎膜滾邊工具包

      項目案例



      飛行滾邊:   天窗的簡易胎具位于天窗定位抓具之上,采用機器人抓取天窗扣合件,滾邊采用對輪滾邊形式,其中固定輪用于塑形,活動輪用于浮動滾邊。通過4組對輪,可完成180°的滾邊。(下圖為飛行滾邊工藝流程)

      飛行滾邊特點: 1.無胎膜化,減少場地占用率,降低胎膜成本。 2.機器人利用率高。 3.滾邊速度快,平均速度達到100~300mm/s 4.滾邊質量可通過機器人動態調整。


       
      項目案例

       

       
    • 伺服滾邊 伺服滾邊

      伺服滾邊:


        傳統車門包邊工藝采用壓機包邊,但壓機包邊存在成本高,調試困難,換型不易等缺點,目前整車廠已逐步采用機器人滾邊,但傳統機器人滾邊受到滾邊速度的影響,很難實現高節拍的要求。

        傳統機器人滾邊工藝采用機器人帶動包邊滾輪對工件進行包邊,由于滾輪在包邊的過程是被動的,機器人運行速度過快會導致工件褶皺,往往在高節拍滾邊應用中力不從心。

        上海君屹根據多年機器人滾邊研發經驗,成功開發出了適用于高速滾邊的伺服滾邊工具系統,且相關產品已應用于主機廠生產實際中。


                特色:

                1.精密伺服控制系統

       

      众益彩票app           2.速度,壓力監控系統

       

                價值體現:

       

                1.可提高滾邊速度與生產效率。

       

      众益彩票app           2.可通過壓力監控有效保證產品生產穩定性。

       

                3.可通過壓力監控數據做生產調試閉環總結。

       

       

       

       
       
    • 在線輪罩滾邊 在線輪罩滾邊

      在線輪罩滾邊:


        在線輪罩滾邊利用多條線軌作單方向位移、一組限位塊限制極限位置、雙動氣缸作為動力源、利用力平衡原理做有規律的浮動運動,使每組滾輪都能在有限范圍內,相等力的作用下做規律的滾邊運動。利用浮動滾邊組件、胎膜夾具、視覺定位等實現的一種新型在線滾邊系統。


      在線輪罩滾邊特點:
      1.胎膜作用:有效定位支撐車身板件,并對滾頭起到導向定位的作用。
      2.滾邊時滾頭組能根據力平衡原理自動調整一組滾輪之間的間距,實現浮動滾邊。
      3.滾頭運用浮動機構,保證滾邊過程力均勻一致。
      4.運用視覺系統精確定位,糾正機械定位過程中出現的誤差。
      5.運用在線滾邊系統,節省時間,使生產線連續,不間斷。
      6.在線滾邊系統解決了白車身輪罩傳統滾邊方面的問題:專機滾邊復雜性、滾邊效果不理想、輪罩板件設計的局限性、輪罩板件模具的復雜性。
      應用范圍:
        需要高精度、工藝孔數量不足或定位位置不理想、機械定位有困難的工裝,抓手及需要自動尋找定位等場合。

       
      君屹輪罩滾邊工具包
      項目案例

       

       

    君屹滾邊工具家族:


    自2012年以來,突破外企行業壟斷,上海君屹自主研發了單輪滾邊,雙輪滾邊,伺服滾邊,飛行滾邊,在線滾邊等多項技術,并形成了相應的標準化滾邊工具家族。君屹滾邊工具包有長壽命、高速度、高穩定性、模塊化設計等特點。 能夠適用于碳鋼板和鋁板材質的包邊。可選配壓力傳感器,能夠實時監控滾邊壓 力,保證包邊質量。現已經服務于各大汽車主機廠。

    滾邊工具包

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